喷枪刷动设备包含刷动架、偏心轴、刷动马达和支架，偏心轴经过轴承支撑在支架上，刷动架下端与支架球铰接、上端与偏心轴球铰接，刷动马达驱动衔接在偏心轴上,大臂后端经过铰接的大臂反转座铰连在往复臂上，大臂前部与大臂反转座之间铰连有大臂仰俯缸，弹性臂上铰连有大臂摇摆缸，大臂摇摆缸经过大臂折叠连杆与大臂铰接，往复臂经过下侧的齿条与往复导轨内的齿轮轴啮合衔接，齿轮轴与往复马达驱动衔接，往复导轨内上部经过滚轴设有滚轮，往复导轨内侧壁上设有导向块。PZ-7喷浆机由于煤矿巷道断面小，不能使用商品混凝土，存在隔爆问题，给喷浆设备的研制带来很大难度。
特别是一种全主动上料喷浆机，其结构为：在行走设备上设有钢结构，钢结构的底部设有滑道，滑道上设有喷浆机；钢结构的前面设有大料斗，大料斗经过铰接轴与钢结构衔接，钢结构上设有液压缸，液压缸经过弹性杆与大料斗衔接,大臂后端经过铰接的大臂反转座铰连在往复臂上，大臂前部与大臂反转座之间铰连有大臂仰俯缸，大臂在大臂仰俯缸的驱动下作仰俯运动，下俯、上仰。PZ-7喷浆机以往技术喷浆机需独立配备空压机，操作相对复杂，并且不能实现整机遥控操纵，不利于安全保护,螺母后端衔接有油缸，丝杆前端衔接喷枪摇摆架，喷枪摇摆架与喷枪刷动设备相连。