依据权利要求I所述的全主动上料喷浆机，其特征在于：圆筒仓上设有增压器和流量传感器。PZ-7喷浆机仓体分为上下两部分，砂石、水泥等固体物料先是落在混料仓-内，而混料仓-上部与除尘管、除尘组织相连，此时螺旋送料设备首要效果是将物料均匀的送入下方的拌和仓，所扬起的粉尘少于现有喷浆机，且除尘组织一起将粉尘吸收走，有利于改进工人作业环境,机械手具有六个自由度，能使喷嘴以r/min的转速和的摆角作画圆运动，并能习惯断面巷道的湿式喷发混凝土作业。
混凝土缸一端与S形管相对应另一端与水箱相连，水箱与给进油缸相连，混凝土缸内设有活塞，活塞与水箱内的连接杆相连,在隧道施工中，采用湿喷机喷浆机械手和商品混凝土，实现了喷浆作业的机械化。PZ-7喷浆机推送组织包含两套并列设置的给进油缸、水箱、衔接杆、活塞与混凝土缸，混凝土缸一端与形管相对应、另一端与水箱相连，水箱与给进油缸相连，混凝土缸内设有活塞，活塞与水箱内的衔接杆相连,一种便携式螺杆泵喷浆机，包括供料装置供水装置供气装置电控装置输送胶管和喷枪，其特征在于：供料装置由进料箱倾斜地设置在此进料箱内的圓盘给料机与圆盘给料机的圓盘上侧出口相连接的螺旋混料器与螺旋混料器相联的螺杆泵与螺杆泵相联的混合料出口以及与螺旋混料器搅拌杆相连接的减速混合搅拌电机所组成。