结构包含带有履带行走组织的机座，机座上设有混凝土泵和导轨，混凝土泵的水泥缸和千斤设于两个履带之间，导轨上设有往复臂，往复臂的活塞杆上铰接有关节件，往复臂和关节件之间衔接有大臂摇摆油缸，关节件上铰接有大臂，关节件和大臂之间衔接有大臂仰俯油缸，大臂上端设有弹性臂，弹性臂上端衔接有喷枪反转缸，喷枪反转缸前端衔接有喷枪摇摆缸，喷枪反转缸前端衔接有支架，支架上铰有画圆马达，画圆马达衔接和湿喷机泵连通的喷头,在矿井巷道掘进的时分，需求运用混凝土喷浆机将混凝土喷覆在岩石上。PZ-6喷浆机伸縮臂能够沿着大臂前后移动，螺旋摇摆组织使支架轴向旋转，喷枪摇摆缸和画圆马达直接带动喷头摇摆。
以将刮料板能弹性地固定,操作包含如下进程：、衔接管道；、敞开动力组织使液压体系正常作业；、调整机械手的喷嘴至喷浆方位；、发动混凝土泵；、发动速凝剂泵。PZ-6喷浆机包含底盘、经过机体固定在底盘上的混凝土泵、速凝剂泵和机械手，机械手前端经过喷枪刷动设备设有喷枪，喷枪经过管道与混凝土泵和速凝剂泵相衔接，机械手上衔接有液压体系，机体上设有动力体系，结构简略，一个人即可操作，操作简洁，劳动强度低。